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Écrire une fonction chemin_existe : int list array -> int -> int -> bool qui renvoie true s'il existe un chemin entre le sommet depart et le sommet arrivee dans le graphe, et false sinon.

Représentation : le graphe est un tableau adj de type int list array (liste d'adjacence). Les sommets sont numérotés de 0 à n-1.

Un sommet est toujours accessible depuis lui-même.